外不雅方面，雷克萨斯ES的前脸罗致了雷克萨斯的眷属式策画言语，纺锤形进气格栅互助机敏的前大灯，看起来十分霸气。车身侧面线条流通，并罗致了溜背式策画，增添了归并气味。车尾部的策画弥散，纠合式的尾灯辨识度畸形高。

内饰部分，2020款雷克萨斯es也曾主打自得豪华立场，合座内饰布局与老款车型保抓一致，中控台上部罗致无数的软皮材质进行包覆。中间搭载一款大尺寸的悬浮触摸式液晶屏幕，搭载的多媒体系统是雷克萨斯最新的，守旧苹果和安卓两种操作系统，而且守旧导航。

长宽高分手为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在4位。这个尺寸逾越了同级大多数车型。实质的车内空间发达也很可以，从实质乘坐体验来看，前后排都发达的比拟纷乱。天窗的策画也增多了前后排乘客的主不雅空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间较为规整，莫开心见的突起，合座的装载才智可以。

雷克萨斯ES搭载2.0当然吸气发动机（夹杂喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令东说念主难以忘怀的操控魔力。在25-40万中大型车车型中排在1位。

雷克萨斯ES的主/被迫安全成立很王人全，包括了自动停车、零胎压续航轮胎、自动驻车、斜坡缓降、上坡支持、膝部气囊、HUD昂首走漏、刹车防抱死(ABS)、制能源分派(EBD/CBC等)、刹车支持(EBA/BAS等)、牵引力终端(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED白日行车灯、前倒车雷达、胎压监测、标的盘加热、车身踏实终端(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲困提示、遥控停车、儿童座椅接口、车说念保抓(LKAS)等成立。

其中，自动驻车可以幸免长技术踩刹车莽撞需要凡俗拉手刹;斜坡缓降可以安全低速通过斜坡路况;膝部气囊裁汰乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。

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