3月末，地平线在港交所递交IPO招股书，这亦然黑芝麻之后欧洲杯体育，又一个国内智驾公司谋求在港交所上市。

获利于连年来快速的技巧研发及上涨的破钞者需求，高等支持驾驶功能在现时汽车中变得越来越大量。

不外，现时智驾行业的竞争强烈，也使得各厂商为了更快争夺阛阓份额，现时仍处于亏本的“烧钱”阶段，上市补流已成为行业公司在2024年必须要作念的事情。

地平线诞生于2015年6月，是一家乘用车高等支持驾驶和高阶自动驾驶搞定决策供应商。

创举团队降生软件算法，后通过切入硬件范围，因此地平线成为一家软硬结合为特点的智能驾驶公司，其搞定决策整合了算法、专用的软件和先进的处理硬件。

不外，公司现时的主要营收开始如故软件算法侧。

尤其是2022年运转，地平线基于软件的授权和就业业务营收依然反超基于硬件的家具搞定决策业务。

具体来看，地平线的搞定决策组合包括高等支持驾驶搞定决策Horizon Mono、高速自动领航搞定决策Horizon Pilot以及高阶自动驾驶搞定决策Horizon SuperDrive，或者心仪客户从主流高等支持驾驶到高阶自动驾驶的各式不同需求。

铁心前年，地平线凭借高增长的家具出货量和握续扩大的客户范围，依然位列智能驾驶国内阛阓第二，主要竞品便是英伟达的Orin和Mobileye的EyeQ系列芯片。

2023年，地平线在国内高等支持驾驶搞定决策阛阓的占有率高达21.3%，仅次于Mobileye，且市占率差距唯有5.3%，是名次前五中独逐一家中国企业。

铁心2023年，地平线的征途系列家具总出货量高达500万片；同期，理思汽车、北京汽车、广汽集团和比亚迪等明星车企，以及四维图新、星宇股份和科博达等一级供应商也纷繁聘用与地平线深度勾通。地平线软硬一体的搞定决策依然得回31个OEM品牌的禁受，家具更是在进步230款车型上完成装载。

股权结构方面，地平线选择不同投票权架构，创举东说念主余凯对公司领有最终律例权。

其中，最大单一股权1,733,612,127股A类等闲股皆由Everest Robotics Limited握有，而Everest Robotics Limited由Bigsur Robotics Limited握有99%和Horizon Robotics, Inc.握有1%。前者由余凯开拓的眷属相信全资领有，后者由创举东说念主余凯全资领有。

2021年-2023年，地平线的营业收入4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。其主要业务由三部分组成：划分是家具搞定决策、授权及就业和非车搞定决策。

（1）家具搞定决策

地平线的家具搞定决策业务，将处理硬件与私有算法及软件相结合，或者最猛过程地和客户特定的车辆平台以及树立相等合，包括提供高阶支持驾驶系统如自动巡航、自动迫切制动和交通拥挤支持功能，以及高速自动领航系统如自动停车支持。自动驰念停车功能。

地平线软硬一体的搞定决策依然奏效通过考据、兑现交易化落地，并得回长安、理思等客户的范围量产部署。2021年-2023年，家具搞定决策业务营业收入划分达到2亿元、3.2亿元和5.1亿元。

（2）授权及就业

在授权及就业业务方面，地平线依然将算法交易化，允许客户将算法手脚零丁模块进行购买，也营救与技巧栈中的其他组件一并购买。由于软件销售边缘成本很低，因此该业务毛利率远高于硬件业务。

具体来看，授权及就业的销售成本占比唯有23.3%，远低于家具搞定决策的61.3%，因此授权及就业收入常常比家具搞定决策收入具有更高的毛利率。

此外，授权及就业的营收占比也在当年几年握续增多，2023年，授权及就业业务的营收占比依然高达62%，现时依然成为地平线的中枢业务。

（3）非车搞定决策

公司非车搞定决策主若是为开拓制造商或者想象和制造具有更高智能水平的开拓和器用（举例割草机），但该业务并非公司的政策重心，且收入占比依然从2021年的12.1%下落至2023年的5.2%。

地平线自2015年诞生以来，得回进步10轮的融资，累计融资在23亿好意思元傍边，包括上汽集团、世界汽车集团、宁德时期和比亚迪等产业链巨头，以及高瓴创投、红杉中国和五源成本等知名成本。

现时，地平线距离盈亏均衡依然有不小的距离，主要原因如故在于研发端握续参加。不外相较于2022年，地平线的净亏本幅度在2023年出现经管。2021年-2023年，地平线的经退换净利润划分为-11亿元、-18.9亿元和-16.4亿元。

不外，计划到畴昔越来越强烈的智能驾驶行业神气，为提神行业内的率先地位和技巧纠正，研发成为智驾厂商的刚性开支。2021年-2023年，地平线的研发开支从11.4亿元升迁到23.7亿元。

大手笔的研发开支也握续迭代削发具力优异的新家具，这小数在地平线最新一代的征途6，以及行将推出的高阶智能驾驶样板间上皆有所体现。现时诚然还未厚爱量产上市，然而依然得到下旅客户的招供和使用。

值得提神的是，于今地平线的筹画活动现款流依然未能兑现转正，2021年-2023年，划分为-11亿元、-16亿元和-17亿元，连系三年为负且逐年扩大。

此外，地平线的前五大客户的收入占比划分达到60.7%、53.2%和68.8%。可见，尽管地平线的客户数目正在扩大，但地平线现时对大客户的依赖度依然偏高，现时地平线依然是从少数客户中得回大部分收入。

尽管汽车行业自身所以大B格式为主，地平线现时决定全面围绕大客户作念参加，在前期的参加产出比一定实在比散播筹画要强。然而，跟着后续阛阓范围的扩大，地平线需要更多客户以缩短连合度风险。

铁心2023年底，地平线的现款及现款等价物余额依然有113.6亿元，远高于竞争敌手黑芝麻智能的12亿元，总体现款流储备还算健康。以现时的烧钱速率，再莫得外部融资的配景下，以现时地平线一年16.4亿元的经退换净亏本速率，也不错保管7年傍边运营。

汽车智能化转型是一个大趋势，手脚中国脉土智能驾驶代表性企业欧洲杯体育，思必地平线一定不会缺席。