跟着科技的发展，汽车电子和工业界限中CAN通讯需要承载数据量也越来越大，传统CAN通讯有了向CANFD通讯过渡的倾向。在完了过渡的经由中可能会出现我方建筑是CAN通讯，客户建筑是CANFD通讯的情况，能够我方建筑是CANFD通讯，客户建筑是CAN建筑的情况，酿成现场使用东谈主员测试和建筑脱手环境的搭建问题，即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通讯。

南金研自主研发CANFDRoute-400是一款四路CANFD路由器，不错圆善适配现场使用问题。不错完了四路CAN和CANFD之间的通讯。具有路由转发，通谈映射，口角名单功能。不错完了四路CAN与CANFD总线互重叠信。

今天咱们来看下使用CANFDRoute-400完了CANFD和CAN的互通。

模拟施行建筑：USBCAN-0x12x建筑，USBCANFD-402建筑，CANFDRoute-400。

● CAN建筑建立：波特率1Mbps，发送CAN数据如下：

CAN建筑发送ID=0x12...0x19的八字节数据。

● CNAFD建筑建立：波特率500K/2Mbps，发送数据如下：

CANFD建筑发送ID=0x1CC，64字节表率FDBrs帧。

通过建立咱们不错了解到这两个建立的建筑之间是不可进行通讯的，需要用CANFD路由器从中间转接来完了数据互通。

两头同期进行收发测试，查察各自有莫得摄取到数据，摄取数据的表率，从而考证CAN和CANFD建筑的互通。

● CANFDRoute-400通谈1接CAN卡，建立如下，将ID=0x12...0x19，数据长度8字节的数据吞并成一帧ID=0x123，64字节长度的FDBrs表率帧。

● CANFDRoute-400通谈2接CANFD卡，建立如下，将ID=0x1CC，数据长度64字节的数据拆分红8帧，ID=0xA1...A8，8字节长度表率帧CAN帧。

下图是软件端清楚的及时报文开yun体育网，通过对应收发报文不错看出CAN建筑和CANFD建筑通过CANFDRoute-400路由器完了了互通。